Obiectivul major al UDMR este păstrarea identității și dezvoltarea comunității maghiare din Transilvania. De-a lungul anilor, Uniunea și-a asumat un rol de reprezentare în Parlamentul și guvernul țării, cu scopul de a asigura o îmbunătățire a calității vieții cetățenilor, iar ca organizație de reprezentare a maghiarilor din România, UDMR este preocupată, în special de protecția drepturilor minorității maghiare.
Încă de la înființarea sa, în 1990, UDMR a decis să aleagă calea democratică și instrumentele democrației parlamentare în vederea obținerii de drepturi pentru minoritatea maghiară din România.
UDMR susține o democrație funcțională bazată pe principiul statului de drept, cu toate instituțiile necesare și economia socială de piață. UDMR a avut, întotdeauna, un rol important, ca factor de echilibru în rândul forțelor politice ale țării, oferind stabilitate politică României. Încă de la Revoluția din decembrie 1989, UDMR a contribuit în mod decisiv la aderarea țării la structurile UE și NATO.
Uniunea încurajează procesul de descentralizare și aplicarea principiului subsidiarității și are ca scop realizarea procesului de autonomie culturală pentru comunitățile mici – acestea fiind și cele mai vulnerabile –respectiv auto-determinare pentru etnicii maghiari în regiunile unde aceștia trăiesc în majoritate. UDMR dorește atingerea acestor obiective doar printr-un dialog și în consens cu societatea și politica românească, bazându-se pe principiile europene, inclusiv pe modele care au funcționat în țările din Europa de Vest.
Minoritățile etnice contribuie prin valori importante și un patrimoniu cultural important la bogăția și diversitatea țării. Garantarea dreptului la folosirea limbii materne în toate segmentele vieții private și publice, precum și învățământul în limba maternă, respectiv gestionarea instituțiilor din domeniul educației și culturii minorităților, reprezintă aspectele majore ale activității Uniunii.
Programul electoral al Uniunii prevede obiective specifice, realizabile și executorii în domeniul educației, familiei, economic, tineret și politică externă, respectiv cel al păstrării identității culturale.
UDMR este membru al PPE (Partidului Popular European) și al FUEN (Federal Union of European Nationalities).